运动控制系统
出版时间：2012年版
内容简介
　　《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》结合工程实例，介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章，第1章为绪论，介绍运动控制系统的基本概念，构成和技术背景；第2、3、4、5、6章针对相关知识点，首先引出一个典型工程应用案例，提出设计任务，通过对任务的功能技术需求分析，明确要解决的问题，进而以应用例子为解决目标，较深入地介绍了交直流调速系统、交流伺服系统、多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识、控制原理、静动态特性分析、Matlab仿真设计、常用的工程设计和实现方法；第7章介绍了数控系统、机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想，以加深读者对运动系统的应用认识。《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》理论深度适中，将物理描述应用于复杂公式推导过程，增加了仿真设计和工程设计方法。《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》可作为高等院校自动化、电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书。也可作为工程技术人员参考用书。
目录
第1章 绪论
1.1 什么是运动控制系统
1.2 运动控制系统的组成
1.3 运动控制系统的运动方程
第2章 转速闭环直流调速系统
2.1 转速闭环直流调速案例——智能车调速控制
2.1.1 需求描述
2.1.2 性能要求
2.2 直流电动机调速方法及调速性能指标
2.2.1 直流电动机调速方法
2.2.2 转速控制的要求和调速性能指标
2.3 直流电动机开环调速及特性
2.3.1 晶闸管整流器一电动机系统特性
2.3.2 直流脉宽（PwM）电源供电下的调速特性
2.3.3 开环调速系统及其存在的问题
2.4 转速闭环有静差直流调速系统
2.4.1 转速闭环直流调速系统组成
2.4.2 比例控制的转速闭环直流调速系统数学模型
2.4.3 比例控制的直流调速系统特性分析
2.5 比例积分控制的无静差直流调速系统
2.5.1 积分调节器和积分控制规律
2.5.2 比例积分控制规律及单闭环无静差调速系统
2.6 转速闭环直流调速系统的限流保护
2.7 单闭环直流调速系统仿真与设计
2.7.1 转速闭环调速系统框图及参数
2.7.2 数字测速
2.7.3 直流调速系统Matlab／simulink仿真
2.7.4 智能车直流调速系统设计
思考题与习题
第3章 转速、电流双闭环直流调速系统
第4章 交流调速系统
第5章 交流伺候系统
第6章 多轴运动控制系统
第7章 典型应用系统分析
参考文献